| 標準編號 |
標準名稱 |
發(fā)布部門 |
實施日期 |
狀態(tài) |
| GB/T 38244-2019 |
機器人安全總則 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2020-05-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 38260-2019 |
服務機器人功能安全評估 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2020-07-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 38559-2020 |
工業(yè)機器人力控制技術規(guī)范 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2020-10-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 38560-2020 |
工業(yè)機器人的通用驅動模塊接口 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2020-10-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 38642-2020 |
工業(yè)機器人生命周期風險評價方法 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2020-11-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 38834.1-2020 |
機器人 服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第1部分：輪式機器人運動 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2020-12-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 38834.2-2023 |
機器人 服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第2部分：導航 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2024-03-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 38834.3-2023 |
機器人 服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第3部分：操作 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2024-04-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 38835-2020 |
工業(yè)機器人 生命周期對環(huán)境影響評價方法 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2020-12-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 38839-2020 |
工業(yè)機器人柔性控制通用技術要求 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2020-12-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 38870-2020 |
切割機器人系統(tǒng)通用技術條件 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-02-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 38871-2020 |
工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復合機器人通用技術條件 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-02-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 38872-2020 |
工業(yè)機器人與生產環(huán)境通信架構 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-02-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 38873-2020 |
分揀機器人通用技術條件 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-02-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 38890-2020 |
三自由度并聯(lián)機器人通用技術條件 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-02-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 39004-2020 |
工業(yè)機器人電磁兼容設計規(guī)范 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-04-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 39005-2020 |
工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)通用技術要求 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-04-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 39006-2020 |
工業(yè)機器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求和測試方法 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-04-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 39007-2020 |
基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動控制規(guī)范 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-04-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 39402-2020 |
面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人設計規(guī)范 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-06-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 39404-2020 |
工業(yè)機器人控制單元的信息安全通用要求 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-06-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 39405-2020 |
機器人分類 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-06-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 39407-2020 |
研磨拋光機器人系統(tǒng) 通用技術條件 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-06-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 39408-2020 |
電子噴膠機器人系統(tǒng) 通用技術條件 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-06-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 39478-2020 |
停車服務移動機器人通用技術條件 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-06-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 39590.1-2020 |
機器人可靠性 第1部分：通用導則 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-07-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 39785-2021 |
服務機器人機械安全評估與測試方法 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-08-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 40014-2021 |
雙臂工業(yè)機器人 性能及其試驗方法 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2021-11-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 40327-2021 |
輪式移動機器人導引運動性能測試方法 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2022-03-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 40574-2021 |
大型工業(yè)承壓設備檢測機器人通用技術條件 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2022-05-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 40575-2021 |
工業(yè)機器人能效評估導則 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2022-05-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 40576-2021 |
工業(yè)機器人運行效率評價方法 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2022-05-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 41264-2022 |
板料折彎機器人 安全要求 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2022-10-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 41393-2022 |
娛樂機器人 安全要求及測試方法 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2022-11-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 42830-2023 |
移動機器人 詞匯 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2024-03-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/Z 43065.1-2023 |
機器人 工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全設計 第1部分：末端執(zhí)行器 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2024-04-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/Z 43065.2-2023 |
機器人 工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全設計 第2部分：手動裝載/卸載工作站 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2024-04-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 43200-2023 |
機器人一體化關節(jié)性能及試驗方法 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2024-04-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/Z 43202.1-2024 |
機器人 GB/T 36530的應用 第1部分：安全相關試驗方法 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2025-03-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/Z 43202.2-2023 |
機器人 GB/T 36530的應用 第2部分：應用指南 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
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2024-04-01 |
現(xiàn)行 |