| 標(biāo)準(zhǔn)編號 |
標(biāo)準(zhǔn)名稱 |
發(fā)布部門 |
實施日期 |
狀態(tài) |
| GB/T 33263-2016 |
機器人軟件功能組件設(shè)計規(guī)范 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2017-07-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 39406-2020 |
工業(yè)機器人可編程控制器軟件開發(fā)平臺程序的XML交互規(guī)范 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
|
2021-06-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 40013-2021 |
服務(wù)機器人 電氣安全要求及測試方法 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
|
2021-11-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 33261-2016 |
服務(wù)機器人模塊化設(shè)計總則 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2017-07-01 |
現(xiàn)行 |
| DB13/T 5135-2019 |
機器人智能清洗機技術(shù)條件 |
河北省市場監(jiān)督管理局
|
2020-01-28 |
廢止 |
| DB32/T 4047-2021 |
工業(yè)機器人用視覺模塊通用技術(shù)條件 |
江蘇省市場監(jiān)督管理局
|
2021-07-03 |
現(xiàn)行 |
| DB32/T 4048-2021 |
可移動式機械臂通用技術(shù)條件 |
江蘇省市場監(jiān)督管理局
|
2021-07-03 |
現(xiàn)行 |
| DL/T 2241-2021 |
變電站室內(nèi)軌道式巡檢機器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件 |
國家能源局
|
2021-07-01 |
現(xiàn)行 |
| GB 11291.1-2011 |
工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分：機器人 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2011-10-01 |
現(xiàn)行 |
| GB 11291.2-2013 |
機器人與機器人裝備 工業(yè)機器人的安全要求 第2部分：機器人系統(tǒng)與集成 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2014-11-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 12642-1990 |
工業(yè)機器人 性能規(guī)范 |
|
1991-10-01 |
作廢 |
| GB/T 12642-2001 |
工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2002-05-01 |
作廢 |
| GB/T 12642-2013 |
工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2014-03-15 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 12643-2025 |
機器人 詞匯 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
|
2025-09-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 12644-1990 |
工業(yè)機器人 特性表示 |
|
1991-10-01 |
作廢 |
| GB/T 12644-2001 |
工業(yè)機器人 特性表示 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2002-05-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 12645-1990 |
工業(yè)機器人 性能測試方法 |
|
1991-10-01 |
作廢 |
| GB/T 14283-1993 |
點焊機器人通用技術(shù)條件 |
國家技術(shù)監(jiān)督局
|
1993-01-02 |
作廢 |
| GB/T 14283-2008 |
點焊機器人 通用技術(shù)條件 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2009-03-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 14284-1993 |
工業(yè)機器人通用技術(shù)條件 |
國家技術(shù)監(jiān)督局
|
1993-01-02 |
作廢 |
| GB/T 14468.1-1993 |
工業(yè)機器人 圓形機械接口 |
國家技術(shù)監(jiān)督局
|
1993-01-02 |
作廢 |
| GB/T 14468.1-2006 |
工業(yè)機器人 機械接口 第1部分：板類 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2006-09-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 14468.2-1999 |
工業(yè)機器人 軸形機械接口 |
國家技術(shù)監(jiān)督局
|
2000-05-01 |
作廢 |
| GB/T 14468.2-2006 |
工業(yè)機器人 機械接口 第2部分：軸類 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2006-09-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 16977-1997 |
工業(yè)機器人 坐標(biāo)系和運動命名原則 |
國家技術(shù)監(jiān)督局
|
1998-04-01 |
作廢 |
| GB/T 16977-2005 |
工業(yè)機器人坐標(biāo)系和運動命名原則 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢驗.
|
2006-02-01 |
作廢 |
| GB/Z 19397-2003 |
工業(yè)機器人-電磁兼容性試驗方法和性能評估準(zhǔn)則-指南 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2004-05-01 |
廢止 |
| GB/T 19399-2003 |
工業(yè)機器人 編程和操作圖形用戶接口 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2004-05-01 |
廢止 |
| GB/T 19400-2003 |
工業(yè)機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞匯和特性表示 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2004-05-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 20721-2006 |
自動導(dǎo)引車 通用技術(shù)條件 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2007-07-01 |
作廢 |
| GB/T 20721-2022 |
自動導(dǎo)引車 通用技術(shù)條件 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
|
2022-11-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 20721-2022E |
自動導(dǎo)引車 通用技術(shù)條件（英文版） |
國家市場監(jiān)督管理總局.
|
2022-11-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 20722-2006 |
激光加工機器人 通用技術(shù)條件 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2007-07-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 20723-2006 |
弧焊機器人 通用技術(shù)條件 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2007-07-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 20867.1-2024 |
機器人 安全要求應(yīng)用規(guī)范 第1部分：工業(yè)機器人 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
|
2025-03-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 20868-2024 |
工業(yè)機器人 性能試驗應(yīng)用規(guī)范 |
國家市場監(jiān)督管理總局.
|
2025-03-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 26153.1-2010 |
離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng) 第1部分：通用要求 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2011-06-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 26153.2-2010 |
離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng) 第2部分：砂帶磨削加工系統(tǒng) |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2011-06-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 26154-2010 |
裝配機器人 通用技術(shù)條件 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2011-06-01 |
現(xiàn)行 |
| GB/T 26799-2011 |
點膠機 通用技術(shù)條件 |
國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
|
2011-12-01 |
現(xiàn)行 |