近期，國際公認(rèn)的測試、檢驗和認(rèn)證機構(gòu)SGS作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位之一，參與編制的團體標(biāo)準(zhǔn)T/CIE 188-2023 《家庭服務(wù)機器人 視覺功能規(guī)范》正式發(fā)布實施。本團體標(biāo)準(zhǔn)由中國電子學(xué)會提出并歸口管理，起草單位包括美的集團、海信集團、北京小米、SGS通標(biāo)、云天勵飛等十余家單位。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了家庭服務(wù)機器人視覺功能要求及測試方法，包括語義地圖生成、人臉跟隨、人體跟隨、尋人、跌倒檢測、異常檢測等，為服務(wù)機器人視覺功能提供測試規(guī)范。
隨著越來越多的家庭服務(wù)機器人通過視覺功能實現(xiàn)預(yù)期任務(wù)，結(jié)合基于語義地圖構(gòu)建算法、物體識別和目標(biāo)檢測等AI算法，實現(xiàn)對家居環(huán)境中國的家具、家電和其他障礙物識別、房間類型識別等功能，構(gòu)建2D和3D語義地圖。在語義地圖中，服務(wù)機器人還可以通過人臉跟隨和人體跟隨，識別到具體的家庭用戶，從而實現(xiàn)用戶跟隨和尋人等預(yù)期功能。服務(wù)機器人也可以通過檢測環(huán)境和用戶異常情況，實現(xiàn)預(yù)期報警和智能家電操控功能。
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