CC-Link控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范 第1部分：CC-Link 協(xié)議規(guī)范 |
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| 標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)：GB/T 19760.1-2008 |
標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)：現(xiàn)行 |
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| 標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格：206.0 元 |
客戶評(píng)分：  |
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本標(biāo)準(zhǔn)有現(xiàn)貨可當(dāng)天發(fā)貨一線城市最快隔天可到！ |
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ＧＢ／Ｔ１９７６０的本部分規(guī)定了ＣＣ?Ｌｉｎｋ?yún)f(xié)議規(guī)范。
本部分適用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域。 |
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| 英文名稱： |
CC-Link ( Control & communication Link ) specification - Part 1: CC-Link overview protocol |
 替代情況： |
部分代替GB/Z 19760-2005 |
| 中標(biāo)分類： |
儀器、儀表>>工業(yè)自動(dòng)化儀表與控制裝置>>N10工業(yè)自動(dòng)化與控制裝置綜合 |
| ICS分類： |
機(jī)械制造>>25.040工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) |
| 采標(biāo)情況： |
MOD CC-Link協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)BAP-05026-L |
| 發(fā)布部門(mén)： |
中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì) |
| 發(fā)布日期： |
2005-05-31 |
| 實(shí)施日期： |
2009-06-01
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| 首發(fā)日期： |
2005-05-31 |
| 提出單位： |
中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì) |
| 歸口單位： |
全國(guó)工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì) |
| 主管部門(mén)： |
中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì) |
| 起草單位： |
機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、中國(guó)CCLink用戶組織、北京交通大學(xué)等 |
| 起草人： |
梅恪、鄭旭、覃強(qiáng)、龔明、歐陽(yáng)勁松、劉云男、彭瑜、孫昕、包偉華、王錦標(biāo)等 |
| 計(jì)劃單號(hào)： |
20080642-T-604 |
| 頁(yè)數(shù)： |
【膠訂-大印張】132頁(yè) |
| 出版社： |
中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社 |
| 出版日期： |
2009-06-01 |
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GB/T19760《CC-Link控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》目前分為4個(gè)部分:
---第1部分:CC-Link協(xié)議規(guī)范;
---第2部分:CC-Link實(shí)現(xiàn);
---第3部分:CC-Link行規(guī);
---第4部分:CC-Link/LT 協(xié)議規(guī)范。
本部分為GB/T19760的第1部分。
本部分修改采用CC?Link協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)BAP-05026-L《CC?Link規(guī)范 概述和協(xié)議規(guī)范》,其技術(shù)內(nèi)容與BAP?05026?L 完全一致。
GB/T19760-2008與GB/Z19760-2005比較,在技術(shù)內(nèi)容上未作調(diào)整,在結(jié)構(gòu)上劃分成4個(gè)部分,以適應(yīng)不同用戶單獨(dú)使用的需求。本部分代替GB/Z19760-2005《控制與通信總線CC-Link規(guī)范》中的CC-Link協(xié)議規(guī)范部分。
為了使用方便,本部分做了下列編輯性修改:
a) 根據(jù)我國(guó)的實(shí)際使用情況,按照GB/T1.1-2000的規(guī)定,對(duì)原文本進(jìn)行了編輯性的修改;
b) 對(duì)原文引用其他國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中有被等同或修改采用為我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的,本部分用我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)代替
對(duì)應(yīng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編號(hào),其余未有等同或修改采用為我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn),在本部分中均被直接引用;
c) 對(duì)原文中個(gè)別編輯性錯(cuò)誤進(jìn)行了修正。
本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。
本部分由全國(guó)工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)第四分技術(shù)委員會(huì)歸口。
本部分起草單位:機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、中國(guó)CC?Link 用戶組織、北京交通大學(xué)、清華大學(xué)自動(dòng)化系、上海自動(dòng)化儀表股份有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、西南大學(xué)、天華化工機(jī)械及自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院、中國(guó)海洋石油總公司、濟(jì)南鐵路局、株洲南車(chē)時(shí)代電氣股份有限公司、同濟(jì)大學(xué)、上海儀表自動(dòng)化研究所。
本部分主要起草人:梅恪、鄭旭、覃強(qiáng)、龔明、歐陽(yáng)勁松、劉云男、彭瑜、孫昕、包偉華、王錦標(biāo)、劉楓、姜金鎖、徐偉華、陳杰、吳王君、榮智林、宋國(guó)峰、陳啟軍。
本部分所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為:
GB/Z19760-2005。 |
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前言Ⅶ
1 范圍1
2 規(guī)范性引用文件1
3 術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)1
3.1 術(shù)語(yǔ)和定義1
3.2 縮略語(yǔ)4
4 概述4
4.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)4
5 CC?Link系統(tǒng)概述5
5.1 配置5
5.2 CC?Link版本和功能6
5.3 各類型站之間的通信7
5.4 規(guī)范8
6 協(xié)議概述11
6.1 通信階段11
6.2 運(yùn)行概述12
6.3 協(xié)議配置15
7 物理層15
7.1 傳輸介質(zhì)15
7.2 基于EIA RS?485的接口17
8 數(shù)據(jù)鏈路層17
8.1 CC?Link數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議實(shí)體17
9 應(yīng)用層37
9.1 網(wǎng)絡(luò)管理實(shí)體37
9.2 循環(huán)傳輸實(shí)體46
9.3 瞬時(shí)傳輸實(shí)體49
10 報(bào)文傳輸功能[Ver1.11規(guī)范] 76
10.1 報(bào)文的循環(huán)傳輸規(guī)范76
10.2 報(bào)文的瞬時(shí)傳輸規(guī)范92
10.3 子命令列表92
10.4 請(qǐng)求/響應(yīng)數(shù)據(jù)格式93
11 Ver.2附加規(guī)范101
11.1 規(guī)范101
11.2 協(xié)議概述103
11.3 數(shù)據(jù)鏈路層103
11.4 應(yīng)用層105
圖1 工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)5
圖2 CC?Link系統(tǒng)配置5
圖3 可否與Ver.1.xx的主站通信7
圖4 可否與Ver.2.xx的主站通信8
圖5 鏈接掃描時(shí)間估算值10
圖6 通信階段11
圖7 初始循環(huán)傳輸過(guò)程12
圖8 刷新循環(huán)傳輸過(guò)程13
圖9 恢復(fù)循環(huán)傳輸過(guò)程13
圖10 通信階段流程14
圖11 協(xié)議配置15
圖12 連接配置17
圖13 通信過(guò)程實(shí)例18
圖14 主站刷新操作19
圖15 本地站刷新操作20
圖16 智能設(shè)備站刷新操作20
圖17 遠(yuǎn)程設(shè)備站刷新操作21
圖18 遠(yuǎn)程I/O 站刷新操作21
圖19 數(shù)據(jù)鏈接建立操作22
圖20 異常檢測(cè)循環(huán)23
圖21 備用主站的操作23
圖22 基本幀格式24
圖23 標(biāo)志字段24
圖24 ST1字段25
圖25 ST2字段26
圖26 主站測(cè)試輪詢和測(cè)試數(shù)據(jù)27
圖27 主站測(cè)試輪詢數(shù)據(jù)27
圖28 從站測(cè)試響應(yīng)數(shù)據(jù)27
圖29 主站輪詢和刷新數(shù)據(jù)---幀格式28
圖30 主站輪詢和刷新數(shù)據(jù)28
圖31 主站輪詢數(shù)據(jù)29
圖32 從站響應(yīng)(刷新)數(shù)據(jù)---幀格式29
圖33 從站響應(yīng)(刷新)數(shù)據(jù)30
圖34 刷新循環(huán)結(jié)束數(shù)據(jù)30
圖35 時(shí)序圖(1) 31
圖36 時(shí)序圖(2) 32
圖37 型號(hào)代碼第三字節(jié)44
圖38 軟件版本44
圖39 參數(shù)發(fā)送時(shí)序(1) 45
圖40 參數(shù)發(fā)送時(shí)序(2) 45
圖41 通信概述48
圖42 傳輸步驟49
圖43 幀的基本格式51
圖44 目的地址52
圖45 源地址52
圖46 目的應(yīng)用類型52
圖47 源應(yīng)用類型52
圖48 目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)志52
圖49 源節(jié)點(diǎn)標(biāo)志53
圖50 目的網(wǎng)絡(luò)地址53
圖51 目的站53
圖52 目的標(biāo)識(shí)符53
圖53 源網(wǎng)絡(luò)地址53
圖54 源站53
圖55 起始源站ID 號(hào)53
圖56 命令區(qū)域54
圖57 返回碼54
圖58 廠商代碼54
圖59 命令格式55
圖60 參數(shù)發(fā)送55
圖61 參數(shù)發(fā)送格式57
圖62 參數(shù)塊1 58
圖63 參數(shù)塊2 59
圖64 系統(tǒng)信息獲取59
圖65 系統(tǒng)信息獲取格式60
圖66 系統(tǒng)數(shù)據(jù)61
圖67 存儲(chǔ)器存取信息獲取61
圖68 存儲(chǔ)器存取信息獲取格式62
圖69 RUN 63
圖70 RUN 格式64
圖71 STOP 64
圖72 STOP格式65
圖73 線路測(cè)試65
圖74 線路測(cè)試格式66
圖75 存儲(chǔ)器讀67
圖76 批讀取格式68
圖77 隨機(jī)讀取格式69
圖78 存儲(chǔ)器寫(xiě)70
圖79 批量寫(xiě)格式71
圖80 隨機(jī)寫(xiě)格式72
圖81 屬性和存取代碼定義73
圖82 瞬時(shí)數(shù)據(jù)分段74
圖83 分割幀信息包75
圖84 分割數(shù)和發(fā)送順序76
圖85 狀態(tài)傳輸順序圖1 77
圖86 狀態(tài)傳輸順序圖2 78
圖87 狀態(tài)傳輸順序圖3 79
圖88 初始數(shù)據(jù)處理請(qǐng)求/結(jié)束標(biāo)志81
圖89 初始數(shù)據(jù)設(shè)置結(jié)束/請(qǐng)求標(biāo)志81
圖90 用于請(qǐng)求/響應(yīng)數(shù)據(jù)的控制信號(hào)82
圖91 循環(huán)傳輸用報(bào)文傳輸?shù)膱?bào)文格式83
圖92 塊號(hào)83
圖93 子命令類型83
圖94 請(qǐng)求數(shù)據(jù)的分割規(guī)定(主站) 84
圖95 響應(yīng)數(shù)據(jù)的分割規(guī)定(從站) 85
圖96 分割塊數(shù)據(jù)結(jié)束的確認(rèn)86
圖97 請(qǐng)求/響應(yīng)數(shù)據(jù)的控制處理86
圖98 讀處理87
圖99 寫(xiě)處理88
圖100遠(yuǎn)程設(shè)備站斷開(kāi)/恢復(fù)89
圖101 遠(yuǎn)程設(shè)備站斷開(kāi)連接/恢復(fù)連接90
圖102 監(jiān)視超時(shí)處理90
圖103 循環(huán)報(bào)文傳輸91
圖104 報(bào)文傳輸92
圖105 報(bào)文傳輸命令格式93
圖106 數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)94
圖107 協(xié)議配置103
圖108 幀的基本格式103
圖109 ST1字段(自主站到從站) 104
圖110 ST2字段(自從站到主站) 104
圖111 從站測(cè)試響應(yīng)數(shù)據(jù)105
圖112 設(shè)備軟件版本和協(xié)議版本設(shè)定110
圖113 操作概述114
圖114 分割數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟襟E115
圖115 分割成4部分的實(shí)例116
圖116 SQ 號(hào)中發(fā)生連續(xù)錯(cuò)誤(發(fā)送的SQ) 117
圖117 SQ 號(hào)中發(fā)生連續(xù)錯(cuò)誤(返回的SQ) 117
圖118 相同SQ 號(hào)的接收117
圖119 起始SQ 號(hào)118
圖120 本站發(fā)生錯(cuò)誤(在主站中檢測(cè)) 118
圖121 參數(shù)發(fā)送118
圖122 參數(shù)發(fā)送格式119
圖123 參數(shù)塊1 120
圖124 參數(shù)塊2 121
表1 主站和本地站的功能6
表2 智能設(shè)備站的功能6
表3 遠(yuǎn)程設(shè)備站的功能6
表4 遠(yuǎn)程I/O 站的功能7
表5 各類型站之間的通信7
表6 通信規(guī)范8
表7 最大傳輸距離9
表8 電纜規(guī)格16
表9 最大傳輸距離17
表10 CC?Link數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議服務(wù)18
表11 A1和A2列表24
表12 時(shí)序圖中的數(shù)字列表33
表13 傳輸幀間隔33
表14 監(jiān)視定時(shí)器列表34
表15 等待時(shí)間設(shè)置定時(shí)器列表35
表16 定時(shí)器設(shè)置值列表35
表17 主站異常處理36
表18 從站異常處理37
表19 網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)列表37
表20 參數(shù)信息38
表21 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息39
表22 狀態(tài)信息(本站) 39
表23 狀態(tài)信息(其他站) 39
表24 ST1信息(自主站到從站) 40
表25 ST1信息(自從站到主站) 41
表26 ST2信息(自從站到主站) 41
表27 本站管理信息42
表28 其他站管理信息42
表29 站信息43
表30 模塊信息43
表31 軟件版本44
表32 網(wǎng)絡(luò)信息44
表33 站信息一致性校驗(yàn)46
表34 循環(huán)傳輸服務(wù)列表46
表35 主站循環(huán)數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)46
表36 主站循環(huán)數(shù)據(jù)接收服務(wù)47
表37 本地站循環(huán)數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)47
表38 本地站循環(huán)數(shù)據(jù)接收服務(wù)47
表39 遠(yuǎn)程站循環(huán)數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)47
表40 遠(yuǎn)程站循環(huán)數(shù)據(jù)接收服務(wù)48
表41 輸出數(shù)據(jù)定義49
表42 瞬時(shí)傳輸服務(wù)列表50
表43 瞬時(shí)報(bào)文發(fā)送服務(wù)50
表44 瞬時(shí)報(bào)文接收服務(wù)50
表45 命令格式55
表46 命令列表56
表47 內(nèi)部存儲(chǔ)器73
表48 軟元件對(duì)照表74
表49 輸入/輸出定義80
表50 監(jiān)視定時(shí)器規(guī)定82
表51 不同傳輸速率的監(jiān)視時(shí)間82
表52 數(shù)據(jù)實(shí)例92
表53 子命令列表92
表54 對(duì)象列表94
表55 通用服務(wù)列表94
表56 DM 對(duì)象95
表57 SAC 對(duì)象96
表58 差錯(cuò)代碼列表97
表59 參數(shù)實(shí)例(1) 97
表60 請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式98
表61 響應(yīng)數(shù)據(jù)格式98
表62 參數(shù)實(shí)例(2) 98
表63 請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式99
表64 響應(yīng)數(shù)據(jù)格式99
表65 請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式100
表66 響應(yīng)數(shù)據(jù)格式100
表67 規(guī)范101
表68 網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)105
表69 參數(shù)信息105
表70 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息107
表71 ST1信息(自主站到從站) 107
表72 ST2信息(自從站到主站) 108
表73 ST3信息(自主站到從站) 108
表74 ST3信息(自從站到主站) 109
表75 本站管理信息109
表76 其他站管理信息109
表77 軟件版本110
表78 站信息一致性校驗(yàn)110
表79 循環(huán)傳輸服務(wù)列表111
表80 主站循環(huán)數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)111
表81 主站循環(huán)數(shù)據(jù)接收服務(wù)111
表82 本地站循環(huán)數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)112
表83 本地站循環(huán)數(shù)據(jù)接收服務(wù)112
表84 遠(yuǎn)程站循環(huán)數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)112
表85 遠(yuǎn)程站循環(huán)數(shù)據(jù)接收服務(wù)112
表86 首部信息113
表87 發(fā)生異常時(shí)的處理116 |
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下列文件中的條款通過(guò)GB/T19760的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本部分,然而,鼓勵(lì)根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本部分。
GB/T5271.1 信息技術(shù) 詞匯 第1部分:基本術(shù)語(yǔ)(GB/T5271.1-2000,eqvISO/IEC2382?
1:1993)
GB/T5271.5 信息技術(shù) 詞匯 第5 部分:數(shù)據(jù)表示(GB/T5271.5-2008,ISO2382-5:1999,IDT)
GB/T5271.8 信息技術(shù) 詞匯 第8 部分:安全(GB/T5271.8-2001,idtISO/IEC2382-8:1998)
GB/T5271.9 信息技術(shù) 詞匯 第9部分:數(shù)據(jù)通信(GB/T5271.9-2001,eqvISO/IEC2382-9:1995)
GB/T7421 信息技術(shù) 系統(tǒng)間遠(yuǎn)程通信和信息交換 高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制(HDLC)程序(GB/T7421-2008,ISO/IEC13239:2002,IDT)
GB/T9387.1 信息技術(shù) 開(kāi)放系統(tǒng)互連 基本參考模型 第1部分:基本模型(GB/T9387.1-1998,idtISO/IEC7498-1:1994)
GB/T19760.2 CC-Link控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范 第2部分:CC-Link實(shí)現(xiàn)
GB/T19760.3 CC-Link控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范 第3部分:CC-Link行規(guī)
GB/T19760.4 CC-Link控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范 第4部分:CC-Link/LT 協(xié)議規(guī)范
EIA RS-485 平衡數(shù)字多點(diǎn)系統(tǒng)中使用的發(fā)生器和接收器的電性能標(biāo)準(zhǔn)
SEMIE54 傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) |
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